专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202411386544.6

申请日期：2020-01-23

公开/公告号：CN119239508A

公开/公告日：2025-01-03

主分类号：B60S5/06(2019.01)(车辆的保养、维修、修理或重装)

分类号：B60S5/06(2019.01);B60L53/80(2019.01);B61D15/00(2006.01);B60S5/06;B60L53/80;B61D15/00

申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司

发明/设计人：张建平黄春华

主申请人地址：510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号606室(部位1)(仅限办公)

专利代理机构：上海弼升知识产权代理有限公司

代理人：叶静莹

国别省市代码：广东,44

权利要求：
1.一种行走机构，其特征在于，其包括：本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机构； 所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转； 所述本体在所述行走机构的行走方向的首端或尾端的相对两侧设置驱动轮； 所述驱动机构设置于所述本体的在所述行走机构的行走方向的首端或尾端； 所述驱动机构包括电机和驱动轴，驱动轴与驱动轮连接，所述电机带动驱动轴旋转以带动驱动轮转动； 所述电机和驱动轴设于所述本体的驱动安装部，所述电机固定于所述驱动安装部的一端，所述驱动轴分别连接至所述驱动安装部的两端并连接于所述驱动轮。 2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述本体的两侧分别设有至少一个驱动轮以及至少一个支撑轮。 3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮为橡胶轮或金属轮，和/或，所述支撑轮为橡胶轮或金属轮。 4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述橡胶轮为外周表面包覆橡胶的轮子。 5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述电机与所述驱动轴通过齿轮啮合相互连接。 6.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述支撑轮包括槽轮和光轮。 7.如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述槽轮位于所述行走机构的在行走方向上的一侧，所述光轮位于所述行走机构在行走方向上的另一侧。 8.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮与所述支撑轮之间通过同步带或链条连接，所述驱动轮带动所述支撑轮转动。 9.一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任一项所述的行走机构，以及换电平台，所述换电平台设于所述行走机构上。