专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202011010064.1

申请日期：2020-09-23

公开/公告号：CN112193500B (发明公开： CN112193500A )

公开/公告日：2025-02-11

主分类号：B65B35/50(2006.01)(要包装物件的供给、送进、排列或定向)

分类号：B65B35/50(2006.01);B65B35/56(2006.01);B65B23/20(2006.01);B65B35/38(2006.01);B65B61/22(2006.01);B65B35/50;B65B35/56;B65B23/20;B65B35/38;B65B61/22

申请/专利权人：达濠科技(东莞)有限公司

发明/设计人：梁建梁金培李勇聪梁凤连唐光安段建红

主申请人地址：523808 广东省东莞市松山湖园区工业北三路2号

专利代理机构：深圳市深可信专利代理有限公司

代理人：刘昌刚

国别省市代码：广东,44

权利要求：
1.一种叠片机的下料机构，其特征在于：包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置； 所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件； 所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动； 所述对位组件还包括设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置，所述滑动块的底部设有与滑动导轨滑动配合的滑动槽； 所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架； 所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架装置包括纸架主体、设于纸架主体内用于承载纸张的第二托板和设于第二托板底部用于驱动第二托板升降的纸张顶升组件。 3.根据权利要求2所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架主体包括底座、固定设于底座中部的固定底板、沿固定底板周向设置的围板，每块所述围板朝向固定底板的一侧转动连接有至少两个定位螺杆，所述定位螺杆与固定底板的侧边螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述围板的上端设有限位块，所述限位块靠近纸架主体内部的一侧位于纸架主体上端开口的区域内。 5.根据权利要求4所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架主体的外部设有用于分离相邻纸张的风刀。 6.根据权利要求2所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸张顶升组件包括纸张顶升丝杆、至少两根纸张顶升导杆、纸张顶升螺母件、纸张顶升连接块、纸张顶升电机和纸张顶升固定架；所述纸张顶升固定架固定设于机架的底部，所述纸张顶升电机固定设于纸张顶升固定架的底部，所述纸张顶升丝杆的上端与纸张顶升固定架的顶部转动连接，所述纸张顶升丝杆的下端与纸张顶升电机的输出轴固定连接，所述纸张顶升螺母件设于纸张顶升丝杆上且与纸张顶升丝杆螺纹连接，所述纸张顶升连接块与纸张顶升螺母件固定连接，所述纸张顶升导杆的下端与纸张顶升连接块固定连接，所述纸张顶升导杆的上端贯穿机架与第二托板固定连接，所述纸张顶升导杆与机架滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述取料装置包括支撑架、第一取料升降组件、第二取料升降组件、取料平移组件、第一取料组件、第二取料组件；所述支撑架设于机架上，所述取料平移组件设于支撑架上用于驱动第一取料升降组件和第二取料升降组件同时在送料机构和纸架装置之间作水平运动，所述第一取料升降组件和第二取料升降组件与取料平移组件连接，所述第一取料升降组件用于驱动第一取料组件升降，所述第二取料升降组件用于驱动第二取料组件升降，所述第一取料组件用于吸取玻璃片，所述第二取料组件用于吸取纸张。